Las ruedas son mejores que los pies para los robots con patas

Robótica

ANYmal demuestra cómo la movilidad híbrida puede beneficiar a los robots cuadrúpedos

Por mucho que nos guste seguir hablando de robots bioinspirados, hay algunas cosas que la naturaleza aún no ha descubierto. Las ruedas son casi una de esas cosas, mientras que algunos animales ruedan, y han inspirado a los robots basados ​​en que el verdadero movimiento de las ruedas no se encuentra en la naturaleza por encima del nivel microscópico. Cuando los humanos descubrieron lo útiles que eran las ruedas, las atamos a nuestros pies (entre otras cosas) para hacer que nuestro movimiento fuera más eficiente bajo ciertas condiciones, lo que realmente mostraba a la naturaleza quién mandaba. Sin embargo, nuestra presumida superioridad sobre ruedas no ha durado mucho, porque los robots se están volviendo rápidamente más hábiles con las ruedas de lo que podemos esperar.

La diferencia clave entre un ser humano en patines y un robot sobre ruedas accionadas es que el robot, si está diseñado correctamente, puede ejercer control sobre sus ruedas con un matiz que nunca podremos igualar. Hemos visto esto en acción con Handle , Handle de Boston Dynamics , aunque hasta ahora, Handle no parece aprovechar al máximo el hecho de que también tiene piernas. Para entender por qué las ruedas y las patas juntas cambian las reglas del juego para la movilidad robótica, podemos echar un vistazo a ANYmal , que combina a la perfección cuatro patas y cuatro ruedas con cada movimiento que realiza.

Lo realmente genial aquí es que ANYmal está eligiendo dinámicamente un modo de andar híbrido óptimo que es una fusión de balanceo motorizado y pasos con piernas. Está haciendo esto “a ciegas”, sin ninguna entrada de cámara o LIDAR, simplemente basándose en la sensación del terreno debajo de sus ruedas. Puede ver cómo cambia sin problemas entre rodar y caminar, incluso a medio paso, según la utilidad del movimiento de las ruedas en cada pierna: si una rueda deja de ser eficiente, el controlador cambia esa pierna a un movimiento de pasos. , manteniendo la coordinación con las otras piernas. En general, esto hace que ANYmal se mueva más rápidamente sin reducir su capacidad para manejar terrenos desafiantes y reduce su costo de transporte ya que rodar es mucho más eficiente que caminar.

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