El equipo australiano está ejecutando su propio desafío de cueva al estilo DARPA para probar robots

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En preparación para las finales de “DARPA SubT”, el equipo CSIRO Data 61 ha encontrado una cueva para probar sus robots.

Aunque el evento en persona de “Systems Track “del “DARPA SubT Challenge” se canceló debido a la pandemia global , los equipos de Systems Track aún deben prepararse para el Evento final en 2021, que incluirá un componente de cueva. Los equipos de Systems Track han estado solos para encontrar entornos de cuevas para probar, y muchos de ellos están ejecutando sus propias competiciones al estilo DARPA para probar su software y hardware.

Los siguientes especialistas en robótica del equipo CSIRO Data 61 :

  • Katrina Lo Surdo —Ingeniera eléctrica e informática, Sistemas de mecatrónica avanzada
  • Nicolas Hudson , científico investigador principal sénior, líder del grupo 
  • Navinda Kottege, investigadora científica principal, líder del equipo de plataformas dinámicas
  • Fletcher Talbot : ingeniero de software, plataformas dinámicas y operador de robot principal

Katrina Lo Surdo: Básicamente, enviamos un montón de correos electrónicos a diferentes clubes de espeleología en toda Australia preguntando si sabían dónde podíamos probar nuestros robots, y la mayoría dijo que no. Pero este club de espeleología en particular en Chillagoe (a 20 horas en auto al norte de Brisbane) dijo que conocían una buena cueva. Las cuevas en Chillagoe solían ser arrecifes de coral; se formaron hace unos 400 millones de años y luego, con el tiempo, los arrecifes se convirtieron en piedra caliza y luego esa piedra caliza se erosionó en cuevas. En la cueva en particular a la que fuimos, aunque muchas de las formaciones y el tipo de cavernas en sí están formadas por piedra caliza, hay una gran cantidad de sedimentos que se han depositado dentro de las cuevas, por lo que el piso es razonablemente plano. Y tiene esa sensación de tierra roja en la que piensas cuando piensas en Australia.

Creo que esta cueva tenía una buena combinación de muchos de los elementos que tendrían la mayoría de las cuevas. Tenía algo de verticalidad, algunas cavernas masivas y algunos pasillos restringidos realmente pequeños. Y también era muy extenso, así que creo que fue una buena representación de muchos tipos diferentes de cuevas.

¿Estabas buscando alguna cueva que pudieras encontrar o una cueva que fuera particularmente amigable para los robots?

Lo Surdo: Queríamos tener éxito tanto como fuera posible, pero la cueva tenía que proporcionar un desafío suficiente para que nos fuera útil ir. Entonces, si fuera completamente plano y sin obstáculos, no creo que hubiera sido bueno. Y otra cosa que se vería es si la cueva en sí es frágil o algo, porque obviamente estamos haciendo rodar a nuestros robots y no queremos dañarla.

El terreno en sí era bastante extremo, aunque un humano podía atravesar una gran parte de él sin dificultad.

Nicolas Hudson: Deberíamos agregar que Katrina es un espeleólogo experimentado y un escalador experto, por lo que cuando dice que un humano puede atravesarlo fácilmente, quiere decir que los espeleólogos lo encuentran fácil. Había otros en el equipo que no se sentían cómodos en absoluto en la cueva.

¿Entonces el circuito de cuevas te ha hecho confiar más en tus robots?

Talbot: Sí, algunas otras cosas que hicieron los robots fueron una locura. Como operadores, nunca hubiéramos esperado que pudieran hacerlo, o les hubiéramos ordenado que lo hicieran en primer lugar.

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