MATERIALES
- Arduino nano
- Arduino Shield nano
- Estructuras mecánicas
- Cables jumpers
- 4 Potenciometros
- 4 servo motores sg90
CONSTRUCCIÓN






CÓDIGO
#include<Servo.h> Servo hombro,brazo,codo,garra; int const Phombro=A2; int const Pbrazo=A3; int const Pcodo=A4; int const Pgarra=A5; int PotVal_hombro,PotVal_brazo,PotVal_codo,PotVal_garra; int angle_hombro,angle_brazo,angle_codo,angle_garra; void setup(){ hombro.attach(2); brazo.attach(3); codo.attach(4); garra.attach(5); Serial.begin(9600); } void loop(){ PotVal_hombro=analogRead(Phombro); PotVal_brazo=analogRead(Pbrazo); PotVal_codo=analogRead(Pcodo); PotVal_garra=analogRead(Pgarra); angle_hombro=map(PotVal_hombro,0,1023,0,179); angle_brazo=map(PotVal_brazo,0,1023,0,179); angle_codo=map(PotVal_codo,0,1023,0,179); angle_garra=map(PotVal_garra,0,1023,0,179); hombro.write(angle_hombro); brazo.write(angle_brazo); codo.write(angle_codo); garra.write(angle_garra); delay (15); }
ESQUEMA

VIDEO