BRAZO ROBOT FÁCIL | ARDUINO ( PARA PRINCIPIANTES) #NEXTPCB

MATERIALES

Arduino nano
Arduino Shield nano
Estructuras mecánicas
Cables jumpers
4 Potenciometros
4 servo motores sg90

CONSTRUCCIÓN

CÓDIGO

#include<Servo.h>
Servo hombro,brazo,codo,garra;
int const Phombro=A2;
int const Pbrazo=A3;
int const Pcodo=A4;
int const Pgarra=A5;
int PotVal_hombro,PotVal_brazo,PotVal_codo,PotVal_garra;
int angle_hombro,angle_brazo,angle_codo,angle_garra;
void setup(){
hombro.attach(2);
brazo.attach(3);
codo.attach(4);
garra.attach(5);

Serial.begin(9600);
}
void loop(){
PotVal_hombro=analogRead(Phombro);
PotVal_brazo=analogRead(Pbrazo);
PotVal_codo=analogRead(Pcodo);
PotVal_garra=analogRead(Pgarra);

angle_hombro=map(PotVal_hombro,0,1023,0,179);
angle_brazo=map(PotVal_brazo,0,1023,0,179);
angle_codo=map(PotVal_codo,0,1023,0,179);
angle_garra=map(PotVal_garra,0,1023,0,179);

hombro.write(angle_hombro);
brazo.write(angle_brazo);
codo.write(angle_codo);
garra.write(angle_garra);
delay (15);
}

ESQUEMA